أصول الدواسر تعود إلى قبائل من تغلب والازد وهمدان وأما الجذم الأول هم بنو تغلب بن وائل من قبائل ربيعة العدنانية وكانوا من سكان الجزيرة العربية منذ القدم وأما الجذم الثاني آل زايد هم ذرية زايد الملطوم من الأزد من سبأ وكانوا يسكنون مأرب في اليمن تحديداً
وقد كانوا متواجدين بتلك المناطق بأعداد كبيرة حتى القرن الرابع عشر الميلادي على الأقل وأما الجذم الثالث آل جعيد من قبيلة دهم من همدان. تنقسم قبائل الدواسر إلى أقسام عديدة وعند إستقرارهم في وادي الدواسر (عقيق بني عقيل سابقاً) دخلت فيهم قبائل صغيرة كانت تستوطن المنطقة قبلهم
توجد قبيلة دوسرية في اليمن تنتسب إلى الدواسر آل جعيد تسمى هذه القبيلة "ال ذوي" وهم ضمن قبيلة دهم وتسكن في رغوان قرب مأرب وحسب التقسيم العثماني يقع وادي الدواسر على الحدود الشمالية لولاية اليمن ويقول المستشرق الألماني ماكس فون أوبنهايم بخصوص هذه المسألة