حلول انشطة الدرس الاول من وحدة الرجل الالي
حل نشاط ( 1
:
13): ابحث من خلال الانترنت عن المتحكمات التالية في الجدول وقارن بينها:
بداية سنعرف مصطلح "عائلة المتحكمات": هي مجموعة من المتحكمات الدقيقة التي تشترك في خصائص
وإمكانيات مشتركة مثل سعة الذاكرة أو الحجم أو الطاقة المستهلكة .....
نوع المتحكم أو المعالج
طبيعة المقارنة
الحاسوب المصغر
عائلة PIC
AV family
PIC16F877A
ATmega328
Raspberry Pi 1
السعر مقارنة بالإمكانيات
السرعة
20 MHz
رخيص، تبدأ من 25 دولار متوسط، تبدأ من 24 دولار | أغلى لكنه مناسب، تبدأ من
25 دولار حتى 35 دولار.
متوسطة
عالية
MHz
16 وقابلة للتسريع |
MHz
700 وقابلة للتسريع
حتى MHz
20 حتى 1000MHZ
تتميز متحكمات ال PIC |تميز متحكمات AVR تتميز باستهلاك مرتفع للطاقة
باستهلاك منخفض للطاقة باستهلاك مرتفع للطاقة مقارنة | مقارنة ب AVR، (أقل تیار
(سواء فرق الجهد أو التيار اب PIC، (افل تيار كهربائي كهربائي لتشغيل اللوحة 320
مقارنة ب AVR التشغيل اللوحة 42mA، وفرق = 700
mA، وفرق جهد 5
جهد 5 - 17 فولت) | قولت)
يستخدم أكثر من أداة للبرمجة اسهل البرمجة
استهلاك الطاقة
Linux, C++, Python,
ScratchBox
البرمجة
MicroC, MPLAB,
ASM, PICStart
Scratch, Embddedc.
Arduino C, a set of C/C++
كبير ) متوفرة بوفرة ويسهل
الوصول إليها
التوافر الكمي في الأسواق
(كبير ) متوفر بالأسواق القليل متوفرة في الأسواق
ولكن بصورة أقل من أقل من غيرها، لكن ارتفاع
متحكمات ال PIC. اسعرها يجعل الطلب عليها
أقل من AVR و PIC
بسيطة ومتقدمة
مثال: قياس المسافة بواسطة امثال: كاميرات المراقبة
| الموجات فوق الصوتية | وطيارة بدون طيار،
وأجهزة الإنذار المختلفة،
ومعالجة الصور والفيديو.
وأنترنت الأشياء (عند إضافة
لوحات خارجية).
متنوعة ومحدودة بالسرعة
وحجم الذاكرة، والتطبيقات
المقدمة تحتاج لإضافات
خارجية
مثال: إشارة مرور الأربعة |
مسارات
التطبيقات
جل نشاط (3: 2
:
1)
نموذج (صورة
المستشعر | الوظيفة سلبيات | إيجابيات |
الأزرار الكهربائية تحديد التماس بین | تنحصر في قياس رخيصة وسهلة التركيب
الروبوت والأشياء تماس راد ومعندة
المحيطة به.
مستشعر الضغط ایزودنا مستشعر اصعب الاستعمال معرفة مقدار الضغط
الضغط بمقدار الضغط
عند نقطة التعاس،
في نقطة التماس
الموجات فوق الصوتية الحساب فارق الوقت قد يتشوش يفعل اسريع الاستجابة
القياس المسافة بين إرسال واستقبال العوامل البيئية وحساب مسافات
| إشارة صوتية. والتضاريس الجغرافية. | متوسطة (بضعة أمتار)
مستشعر الضوء يقيس مستوى الإضاءة الا يحدد مصدر الضوء ارخيص جدا وسهل
من (0%) معتم جدا بدقة، حساس جدا في الاستخدام، وسريع
إلى (100%) مضيء مؤثر فونيه الاستجابة
تحديد المسافات
مستشعر الأشعة
تحت الحمراء
قياس مسافات أقل من ارخيصة ومعتمدة
| الموجات الفوق
صوتية
معظمها محشوشة بزاوية اسهل الاستخدام
300 درجة. ورخيص ودقة مقبولة
مقياس الجهد الدائري
حساب الزاوية التي تم
الدوران بها مثل
الراتیو
مستشعر الصوت
رخيص ومعتمد.
يستخدم الاستشعار التأثر بالأصوات
| الصوت عن طريق | المجاورة، ولا يحدد
تحرك مادة الكرتون مصدر الصوت
مثل الميكروفون
قياس درجة الحرارة مثل الا يخلد مصدر
LM35. الحرارة.
سهل الاستخدام، حقيقة
غير معق